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读音是： zhí biān suí dèng ，以下为该词的详细解释、例句等：
“执鞭随镫”这个成语的意思是形容愿意追随在贵人后面，为其效劳。镫，是马鞍两旁的垫子，这里借指马镫，即供人骑的马具上的一对可以提起的垫子。
这个成语的来源可能是《后汉书》中的一句话：“弘每出入，後乘舆济河，舍我苇杭之庇，无累吾人之怨，所幸贵主垂拱而治，执鞭随镫，亦寡人之所愿也。”这段话的意思是：李固每次出门时，他都会护送李贵人过河，李贵人住在苇杭之中，没有受到任何人的怨恨，而李固则得到了贵人的庇护，他愿意为贵人效劳。
在现代汉语中，“执鞭随镫”这个成语通常用来比喻愿意追随在别人后面做事或效劳，也可以用来表示对某个人的崇拜或敬意。例如：“作为一名志愿者，我愿意执鞭随镫，为社区做出贡献。”
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